Hallo

Durch das Gewicht sollte schon aus der Überwachung der Umdrehungen der Antriebsräder ein "genaues" Fahren möglich sein.
Das ist eher ein Trugschluss. Unabhängig vom Gewicht wird ein Schlupf an den Rädern auftreten der sich bis zur Unbrauchbarkeit der "Drehzahlsensoren" addieren wird. Ohne "externe" Referenz wird sich dein Bot immer verirren. Professionelle Lösungen arbeiten hier z.B. mit Reflektoren die per Laser abgetastet werden (Baken sind aktiv und deshalb teuer!). Aus der Stellung der erkannten Reflektoren zueinander errechnet der Bot dann seine Orientierung und Position.

Ich habe aber kein Problem einfache Print selber zu entwicklen und einen uC zu programmieren.
Ich befürchte, für diese Aufgabe benötigst du mehr...

Gruß

mic