Hi,
Sieht toll aus dein Roboter!
Ich hätte da eine Frage, da ich mich zurzeit auch mit der Fernsteuerung per Infrarot auseinandersetzte:
Verwendeste du einen TSOP17XX?
Da du ja mit einer TV-Fernbedienung ansteuerst, hast du den "Infrarot-Code" der Fernbedieungen mit einem Mikrocontroller gemessen, damit du nachher auf den Code der Fernbedieung entschlüsseln kannst? Oder hast du das irgendwie ohne MIkrocontroller gemacht?

Grüsse!