welche motoren willst du verwenden?
schritt-, dc-, servo- oder brushlessmotoren?

Schrittmotoren sind ziemlich genau -> keine odometrie nötig

dcmotoren brauchen unbedingt odometrie, wenn der robo genaue wegstrecken fahren soll

gehackte Servos kann man auch ohne odemetrie. meinesachtens die beste lösung

brushless ist in der mitte drin