Also danke werde ich gleich veruschen ob es jetzt geht.
Das mit der Tischkante geht nicht. egal welche Zahl ich eingegeben ahbe der Asuro ist immer stehen geblieben. Ist egal ich hab ein anderes Tischkanten Programm gefunden.

Code:
#include "asuro.h"

#define STOP 40
int main(void)
{
 
 unsigned int lineData[2];
 unsigned char running = 1;
 Init () ;
 MotorDir (FWD,FWD);
 MotorSpeed(180,180);
 FrontLED(ON);
 do {
     LineData (lineData) ;
    if ((lineData[0] < STOP) && (lineData[1] < STOP)) {
      MotorSpeed(0,0);
      BackLED(ON,ON);
      running = 0;
      
   }
} while (running);
while(1);
return(0);
}

bei diesem Programm stürt mich ,dass der Asuro nich nach hintenfährt wenn er an der tischkante ist. Auch gut wäre wenn er an der Tischkante steht, dass die Backleds blincken. wäre coll wenn das Jemand so umschreiben könnte

Gruß Cele