Also ich hab das = mal weg gemacht. ist gleich besser nur manchmal acht er es noch, dass er umdreht ohne das er ein Hinderniss berührt hat. was kann man dagegen machen??
Ich dachte es sei der Liniensensor, weil es mir so vorkam, dass er nur bei dunklen stellen undrehte.

Ich hoffe ihr könnt mich noch sagen was ich tun muss.
Gruß Cele