Jetzt sieht es so aus, aber es geht leider immer noch nicht

gruß giftzwerg

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
	unsigned char taste;

    Init();
	
	StatusLED(OFF);
	MotorDir(FWD,FWD);
	
	while(1){
	taste=PollSwitch;
	
	if(taste>0){
	MotorSpeed(0,0);
	StatusLED(OFF);}
	
	else{
	MotorSpeed(200,200);
	}
	}
	return 0;
}