Für Servos kommst du ohne externen Controller nicht aus, weil der Parallelport sich nicht schnell genug und vor allem nicht mit definierten Zeiten schalten lässt.

Zum Beispiel so eine Platine:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=118
Die wird über die serielle Schnittstelle angesteuert.

Bei .NET gibt es ab Version 2.0 die serialPort-Komponente. Damit ist die Ansteuerung relativ einfach.