"Damals" unter Dos / Win3.1 reichte das mitgelieferte QBasic und der Befehl "Out". Unter Win98/XP geht das mit der inpout32.dll; da gehts dann auch mit "Out". Ob und wie das unter Vista/7 geht... keine Ahnung.
Welche Programmiersprache man verwendet, ist eigentlich auch egal; obs jetzt Visual Basic oder C# oder .... ist.

Ob noch weitere Hardware nötig ist, kommt drauf an, was damit gemacht werden soll. Nur zum Signale senden brauchts nix weiteres. Soll damit was geschaltet werden, müssen halt noch Transistoren/Relais/Schütz (je nach Leistung) verwendet werden.