Super =D> , so Funktioniert es einwandfrei.
Ich muss allerdings die Erkennung des Tastendrucks 4x abfragen da es bei 2 oder 3 maliger Abfrage trotzdem zu Störungen kam.
Code:
#include "asuro.h"

int main (void) 
{ 
Init(); 
int p; 
while(1){ 
BackLED(OFF,OFF);
StatusLED(GREEN);
MotorDir(FWD,FWD); 
MotorSpeed(135,135); 
if(PollSwitch()>0 && PollSwitch()>0 && PollSwitch()>0 && PollSwitch()>0) 
{ 
BackLED(ON,ON);
StatusLED(RED);
MotorDir(RWD,RWD); 
MotorSpeed(150,150); 
for(p=0;p<300;p++) 
{Sleep(72);} 

MotorDir(BREAK,RWD); 
MotorSpeed(0,125); 
for(p=0;p<1000;p++) 
{Sleep(72);} 
}  
} 
while(1){} 
return 0; 
}