hey danke für den vorschlag,

funktioniert soweit alles solange kein richtungswechsel oder stop eingebaut ist.
dann fängt er nach 4 - 5 mal an zu spinnen und die statusled fakelt orange auf Bild  
echt blöd.
sonst klappt aber alles.
kann es sonst ein fehler in der hardware sein?

grüße mize03