sorry, kann ich dir leider nicht viel helfen.
hast du schon probiert, ein ganz einfaches motorenprogramm zu flashen

#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);
while(1);
return 0;
}

dann sieht man obs am asuro oder am programm liegt!

gruß josua