Mit dein (erste) program werden die motoren gleich von vorwärts auf ruckwärts umgeschaltet. Dadurch wird der H-brucke wommit der motoren angesteuert werden sehr schwer belasted. Möglich hat das auch ein betriebspannungsfall verursacht wonach den bootloader wieder von neue anfangt. (deshalb die orangen statusled)

Man macht das mit einer normalen Pkw auch nicht. Ich wurde empfeheln erst ein brems moment einzubauen, danach die motoren im gegenständige richtung drehen lassen.