Noch was zum Schema:
Der Roboter fährt eine "8" und misst dabei dauerhaft die Temperaturwerte mittels eines Temperatursensors, der über einen Servomotor positioniert wird. Hat er einen auffälligen Wert gefunden hält er an, richtet sich zur Wärmequelle aus und startet den Löschvorgang.
Danach wird geprüft ob noch ein Feuer vorhanden ist, wenn nicht setzt er die Suchfahrt weiter fort.