Hi,

also ganz wichtig wäre erst mal:
Controller ?
Taktrate ?

Wie schnell und wie oft wird der ADC Wert bestimmt?
Wird der ADC Wert gefiltert?
bzw. Was passiert in adc_read() ?

Wird der Algorithmus wirklich in double gerechnet oder macht der Compiler daraus in wirklichkeit ne Fload? (Bin ich mir nicht sicher?)
Eine Festkommarechnung ist hier aber sicher vorzuziehen.

Was benutzt du für einen DAC? (allgemeine Frage)


gruß ch