Wenn die Ausführungszeit der Timer ISR länger ist als der Abstand der ISRs, dann kommt eine ISR von der USRT nie zur ausführung, denn die Timer interrupts haben die größere Priorität.
Da hilft also nichts als die ISR zu beschleunigen, indem man von den Floats weg kommt.

Die oben genannten 350 µs sind für Floats nicht besonders lang.