Der größte Mist an dem Fehlschlag ist, dass ich genau die Layouts für diese Platine und die beiden nachfolgenden bei der letzten System-Neu-Aufsetz-Aktion vergessen habe zu speichern. Jetzt muss ich erst wieder jeden Signalpfad komplett durch den ganzen Roboter verfolgen um zu wissen wo welcher Pin am Stecker hin muss.