Den 0,25Ohm Widerstand kannst du nicht raus lassen, der ist für die Kurzschlußfestigkeit verantwortlich.
Zwei 2N3055 parallel gehen schon, dann musst du aber in den Emitter einen kleinen Widerstand, etwa 0,05Ohm einbauen.
Ein Problem bei den Netzteilen gibt es nicht bei 35V 5A, sondern wenn du aus dem Netzteil dann 5V 5A heraus nimmst.
Dann hast du am Transistor 35V 5A die dieser verkraften muss. 35V deshalb, weil du vom Trafo mit zumindest 40V kommst.
35V 5A sind schon mal 175W, das kann auch für zwei Transistoren im Kurzschlussfall zu eng werden.