Im Prinzip könnte es schon mit dem BS170 gehen. Der hat aber wenn er durchgeschaltet ist noch über 3 Ohm. Bei 200mA wären das immerhin etwa 0,6 Volt, die am Transistor abfallen.

Besser wäre der BUK101 (bei Reichelt und Conrad erhältlich). Bei beiden Transistoren ist der Eingang TTL-kompatibel. Du kannst also das Gate jeweils direkt ohne irgendwelche Zusatzbeschaltung mit einem Logikausgang verbinden.

http://www.farnell.com/datasheets/12838.pdf