Wenn du die betreffende Zeile
Code:
I2CTWI_transmit2Bytes(I2C_SRF02_ADR_1,0,81);
mal auflöst und das define einsetzt, steht da:
Code:
I2CTWI_transmit2Bytes(224;,0,81);
Der Fehler sind die #defines

#define A B ersetzt jedes Vorkommen von A mit B.