Vier voll geladene 1.2V NiMh-Akkus haben schon "deutlich" mehr als 5V. Ich habe was um die 5.6V Leerlauf gemessen, bevor ich sie raus operiert hatte. Ich weiss: Leerlauf ist nicht Betrieb, aber trotzdem tritt anfangs sicherlich etwas mehr als 5V auf.

Das mit dem ausrichten stimmt allerdings, sie haben (klug gedacht) einen sehr schmalen Lichtkegel. Aber der kann auch alles verderben, siehe die Leute mit den TT-Bällen, da wird der Kegel schlichtweg zu klein.

Ich finde trotzdem, dass die Geschichte recht grenzwertig betrieben wird, wenn man die Nase auch nur 2-3cm höher anhebt, "sehen" die Sensoren gar nix mehr.
Mit mehr Leuchtkraft liesse sich das sicherlich beheben, der Lichtsensor meines RCX kann Hindernisse noch auf nen halben Meter gut detektieren.
Allerdings hat er zwei oder drei grosse IR-LED`s in der Nase, die reichen bei der PC-Verbindung etliche Meter weit.

Da 5cm Absätze der Biene beim runterfallen nichts tun, sollte die Reichweite wenigstens in der Gegend sein *find