Ich merk schon, ich muss wohl noch ein bisschen Pauken.
Zwar verstehe ich euere Ausführungen ansatzweise, aber eben nur das...

Ich bin leider in C noch nicht so fit, wie ichs gerne wäre, den RCX hab ich nur in NQC (da gibts bedeutende Einschränkungen, aber es ist auch viel leichter) programmiert..aber dazu hab ich ja die Biene, um auch das zu lernen.

@bantyy: das mit der halben Stunde ist pro Akkuladung gemeint, da man bei der Biene nie weiss, wie voll die Akkus nun wirklich sind, lassen sie dann unter Umständen schon hübsch nach, und es klappt nicht mehr so gut.

Und nun üb ich ein bisschen C...
Zwischendurch werde ich mir mal ein neues Linienfolgeprogramm schreiben (mein jetztiges funktioniert ganz gut, aber sieht weder schön aus, noch ist die Biene schnell und stromsparend ist die pausenlose Pendelei gleich gar nicht), ich hab da einen recht interessanten Ansatz im Kopf.