Tja, wir sind schneller als twitter

Die innere 8 konnte meine bee auch schon mit dem TT-Ball, allerdings nur im Halbdunkel: http://www.youtube.com/watch?v=WaxGDNcvVpo

Je heftiger die Regelung reagiert, umso größer wird die Stromaufnahme der Motoren. Ich werde mal Testen wie die Liniensensoren mit meinem Ballast und den AAs reagieren.

Meine Messung von oben zeigt auch die Batteriespannung an: 923
(Gemessen mit der Funktion von Skroete: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=51863)
Das wäre vielleicht ein Ansatz für eine Kompensation der Spannungsschwankungen.

Gruß

mic