Probier doch mal das von workwind gepostete Programm (weiter oben hier) aus, das funktioniert auf nem "normalen" Parcours wirklich gut.
Schafft keine allzu engen Kurven oder ähnliches, aber z.b. die hier im Forum herumschwirrende Testunterlage dürfte kein Problem darstellen (wobei es bei der 8 innen natürlich an Logik fehlt).

Allerdings hatte auch ich mitunter etwas, nun, merkwürdige Ergebnisse, ich habe den Eindruck, da gibt es irgendwo eine Art "Drift", ab und an zeigen die Sensoren Werte, die sie nicht haben können (ich hab meine Nase auch abgeschirmt).
Leider hat meine Biene (noch...) kein Display, und mir die Werte mittels der vier LED`s ausgeben zu lassen würde doch in echte Forschungsarbeit ausarten..