Tja, die NanoVM ist zur Zeit leider die einzige Software, mit der man Java auf den AVR bekommt. Die Einschränkungen (max. 512Byte Programmcode, ca. 750Byte RAM) musst Du dann wohl hinnehmen. Über die NanoVM und mögliche Speichererweiterungen wird übrigens auch hier diskutiert - ich hab mir nicht alles durchgelesen, vielleicht gibt es da eine Lösung.

Ich persönlich würde Dir allerdings raten, den Asuro in C oder (wenn's Dir lieber ist) in Bascom zu programmieren. Ich denke, damit ersparst Du Dir viel Ärger.

Gruß,
askazo