Hallo

Du könntest zwischen die Ansteuerung der Servos Pausen machen.

...
for(i=0;i<50;i++)
{
Servo(23);
mSleep(40);
}
...

Je größer die Zeit bei mSleep ist desto langsamer bewegt sich der Servo. Allerdings wird bei zu hoher Sleeptime die Bewegung etwas abgehackt aussehen also immer mit kleinem mSleep arbeiten.

Gruß Thund3r