Hallo

Ah jezt ich glaub ich weiß was du meinst.
Ähnliches Prob hatte ich bei meinem Arm genauso.
Bei mir lag es schlicht und einfach an der Schwerkraft. Die Servos schafften es mit Kraft den Arm hoch zu hieven und wenn es dann runterging saußte dieser nach unten da kein Widerstand da war und sich der verhältnismäßig schwere Arm nach unten drückte (Schwerkraft).
Ich hab das mit folgender Methode versucht zu kompensieren:

...
int c;
for(c=0;c<=50;c++)
{
Servo3(10);
mSleep(50-c);
}
...
Hier im Video von 0:10 bis 0:12 zu erkennen.
Ich hoffe das ist das was du meintest

Gruß Thund3r