So nachdem ich wieder zeit hatte etwas herumzubasteln und programmieren stoße ich auf das nächste problem das demoprogramm von radbruch bewegt im zweiten teil den arm ganz langsam in eine position und schlägt danach ruckartig in die ausgangsposition

siehe hier=> http://www.youtube.com/user/maddingo.../1/QuIyrsbIIHs

wie kann man dies vermeiden , sodass der arm sich die ganze zeit langsam und sanft bewegt??

lg
martin