Hallo,
ich habe folgendes Problem:
Ich habe mir 2 Minebea Schrittmotoren von robotikhardware.de gekauft. Diese werden bipolar mit je einem L293 angesteuert. Als Stromversorgung wird ein Akkupack mit 9,6V verwendet. Angesteuert werden sie genauso, wie hier auf der Schrittmotor Seite beschrieben ist. Dabei haben beide Motoren jedoch nur sehr wenig Kraft, so dass mein Roboter auf etwas unebener Oberfläce schon nicht mehr fahren kann. Aber ein Motor hat sogar noch weniger Kraft als der andere und er verschluckt häufig Schritte. Dabei ist es egal, mit welchen Motortreiber sie angesteuert werden. Der eine hat immer weniger Kraft.

Könntet ihr mir bitte sagen, ob und wenn ja was an meiner Ansteuerung falsch ist und weshalb der eine Motor weniger Kraft hat.
Soll ich ihn vielleicht aufschrauben und einfach reinschauen, ob der Magnet oder die Wicklungen kaputt sind?

MfG
Sebastian