Hallo Alex,

deine Rechnung stimmt leider so nicht ganz. [-X
Der Roboter steht nicht immer auf seinen 6 Beinen.
Wenn er läuft sind nur 3 Beine am Boden, die anderen 3 sind dann
ja auf dem Weg nach vorne für den nächsten Schritt.
Wenn dann die Servos zu schwach sind möchte er zwar einen Schritt machen aber die Standbeine knicken dann ein.
Wird dem einen oder anderen vielleicht auch schon mal anderweitig passiert sein.

Gruß
m.artmann