Wenn man einen CNY70 verwendet, bräuchte man nichtmal mehr die Leds - der hat die ja schon eingebaut.
Und wegen dem Sand/Dreck: Ich glaube ein Plexiglas stört den nicht.

Ich weiß nicht wies bei den Hexapodbauern mit dem Geld aussieht - aber wenn genug Geld da is (oder viel Geld inverstiert werden will) - währs ja auch mit einem Gp2d12 oder Ultraschallsensoren möglich.
Dann wüsste man sogar noch den Abstand des Fußes zum Boden oder die Tiefe des Loches.
Da ließe es sich dann machen, dass der Fuß ganz sanft aufsetzt usw...
Wenn eine Entfernungsrückmeldung da is könnte man natürlich noch vieeeeeles implementieren...
Stellt sich aber die Frage ob es sich für den Preis den das dann kosten würde lohnt...