So wie es sich anhört, könnte der Spannungsregler auf dem SD21 kaputt sein. Da kann man natürlich einen neuen besorgen und einlöten. Ob beim RNmega2560 auch etwas kaputt ist, ist so schwer zu sagen, durchaus möglich , wenn es verpolt war.
Offenbar hattest Du die SD21 ja nach dem Fehler nochmal an der Batterie. Falls Du ein Spannungsmeßgerät hast, mess doch einfach mal die Spannungen an den drei Pins des Spannungsreglers. Servos und RNmega2560 würde ich erstmal weglassen, dass nicht noch mehr kaputt gehen kann.