Ich hab es jetzt ganz gut gelöst glaube ich... Mein Programm auf dem PC sendet einen Befehl an den RP6 und wartet kurze Zeit. sendet der RP6 indieser Zeit keinen Bestätigungsbefehlt zurück, so wird der Befehl erneut gesendet... Das ganze läuft auf dem Pc in einem extra Thread ab, sodass nichts die Oberfläche blockiert.

Fabi