Wenn du den Code abgetippt hast, sind es vermutlich Tippfehler.
Ich habe ihn eben nochmal probiert (ich kopiere ihn faulerweise nur) und das Beispiel auf Seite 18 funktioniert ohne Probleme (keine Warnungen oder gar Fehler).

Allerdings habe ich mich auch einen halben Vormittag damit herumgeärgert, das AVR-Studio korrekt einzustellen, das klappt nach dem Tutorial zwar, aber da nicht erklärt ist, _was_ man da wirklich tut (in den Projekteinstellungen) , ist es nicht nachvollziehbar.
Schau mal, ob du da nichts vergessen hast.
Inzwischen behelfe ich mir damit, dass ich alle Programme im selben Projekt schreibe, und dann einfach mal unter anderem Dateinamen (andererName.c) abspeichere.
Sicher keine besonders elegante Lösung, aber eine, die funktioniert.