Also das theoretische Berechnen wo die Linie später unter dem Roboter ist, möchte ich eigentlich vermeiden, da der Catwiesel auf glattem Boden dazu neigt durchzudrehen. Wenn mir mein Bot bei der Präsentation durchdreht und somit die Linie falsch deutet und aus der Bahn kommt, dann bekomm ich die Kriese. Also ich denke ich bau die Sensorleiste vorne dran. Drei Sensoren werde ich in der Mitte Nahe beieinander platzieren und jeweils ein Sensor ans Ende der Sensorleiste paltzieren mit denen ich dann Kreuzungen bestätigen kann. Was haltet ihr davon?