Meistens will man die Liniensensoren weit vorne haben, damit man die Linie früh genu sieht. Wo die Linie später unter dem Bot ist kann man ja zumindest theoretisch berechnen.
Wie weit die Sensoren auseinander liegen sollten hängt von der Dicke der Linie ab. Wenn die Sensoren sehr weit auseinander liegen kann die Auswertung etwas kompliziert werden, weil dann nicht klar ist wie die Linie in den Zwischenräumen verläuft. Weil die Auswertung etwas einfacher wird, bietet sich eine Linie an der Vorderkante an.

Um Kreuzungen oder Abzweige gut zu erkennen sollte man aber schon eine Gesamtbreite haben die deutlich mehr als die Linienbreite ist.