Wenn du 5 Stück benutzen willst, baust du die auf eine Leiste, ein Sensor Mittig, die Leiste 90´ zur Fahrtrichtung... http://www.youtube.com/watch?v=JDxIorDI1VQ

Ansonsten einfach ne klassische 1 Sensor, bzw. besser 2 Sensor Variante...

Vllt fällt dir aber ja auch ein revolutionärer Algorithmus für irgendeine phantasievolle Anordnung ein