... weil weder in deiner test.c noch in deiner asuro.c die Funktion Msleep() definiert ist. Deshalb kannst du sie selbst in deine test.c irgendwo vor main() einfügen. Dann "weiß" der Kompiler was Msleep() bedeutet und kann das Programm in eine flashbare Hex-Datei umwandeln.

Gruß

mic