Ich habs geschafft-JUHU.
Brauche ich jetzt nur #include " myasuro.h"
einfügen?? Und in myasuro die Werte anpassen??
Wenn ich nicht myasuro.h einfüge, woher nimmt das Programm die Werte für GO und TURN??
Und jetzt kommt wieder ein altes Problem hoch. Ich hab die Odometrie modifiziert, d.H. Encoderscheiben mit 8 Flächen vorn am Motorritzel. Ich find aber kein ordentliches Programm um die Encoder auszulesen.
Und Abschließend ne reine Verständnissfrage:
Bei einem Meter Fahrweg muß sich ein Rad 8,2 mal drehen.
Bei meiner Übersetzung wäre das 8,2x5x5x8=1640 Ticks pro Meter. Stimmt meine Überlegung?ß
Danke Frank
PS wenn ich die Daten in myasuro ändere ändert sich aber im Verhalten vom ASURO nicht´s.??????????