Erst mal, was war den lösung?

myasuro.h wirdt durch den lib eingefügt. Dein program hat dammit nichts zu tun. Das darfst du, ist aber uberflüssig. Du musst erst den lib compilieren. Dammit werden deine specifische werten eingebaut in dem lib. Nur dannach kannst du ein eigenes program schreiben (und compilieren) wobei dan automatisch diese specifische werten mittels den lib eingebaut werden.

Wieviel ticks genau weis ich nicht. Das hintenrad hat einen umfang von ungefehr 120mm pro radumdrehung. (pi*38mm bei mir) Das könnte ein wenig bei jedem ändern. Ein getriebe stufe ist 5. Und das anzahl von flachen ist bei dir 8. Sind das aber 8 weisse und 8 schwarze, oder 8 flachen total? Dann komme ich auf 3mm pro tick oder 1.5mm pro tick (bei 8 schwarz und weiss). Also 333 oder 667 ist näher in die richtung. Die zweite getriebe stuffe gilt nur fur den kraftmoment, aber nicht fur das tick anzahl pro meter. Ich habe aber keine ahnung wie diesen werten im myasuro.h definiert sind. Auf welche strecke das beziehen wird.

Diesen thread kann vielleicht helfen. Weiss aber nicht ob das compatibel ist mit lib 2.80