Anbringen von IR LED und Sensor

[Roboter n00b]

Hi
Ich habe die Sharp Sensoren IS471 mit LD274 IR-LED. Nun wollte ich euch fragen, wie ich die am besten anbringe. Schaut mal im Anhang das Bild an

1, 2 oder 3?

Serge

[Mobius]

Numer 2 (natürlich *nichtironisch*) .

Der 1. ist nicht gut, da durch den Sensor ein Lichtschatten entsteht, in der kein Signal reflektiert werden kann. Und das ist auch noch vor dem Robo, d.h. wird er in alles hineinfahren

Bei Nummer 2 ist dieses Problem nicht gegeben, das Sender und Empfänger sich nicht überlappen.

Nummer 3 musste seehr genau ausgerichtet werden (wegen Einfallswinkel = Ausfallswinkel), d.h. wenn es an einen schrägen Fläche reflektiert wird, kann es sein, dass der Strahl den Sensor verfehlt.

Ich hoffe es ist verständlich
MfG
Mobius

[Roboter n00b]

ok, und wie weit sollen Sensor und IR LED jeweils voneinander entfernt sein?

[Goblin]

ich denke, du solltest nur drauf achten, dass keine direkte verbindung zwischen sender und empfänger besteht. also irgendwas dazwischen basteln.