@the_muck: Einen Deltaroboter schwingsfrei zu bekommen ist schon wirklich eine Kunst. Alle 3 Servos arbeiten ja füreinander, und wenn ein Servo nachregelt, wirkt sich das auf die anderen beiden aus. Diese versuchen dann wieder nachzuregeln und somit schaukelt sich das alles von selbst auf.

Das was in dem Video so schwingt sind Zugfedern, nicht das wir uns falsch verstehen. Das Gestell ans sich ist sehr steif und massiv.