Natürlich wissen wir wo der Servo sich befindet. Durch das HMI-Interface bekommen wir immer den aktuellen Stellwert des Servos. Wir haben auch einfluss auf den P und I Anteil der Regelung. Wer mehr darüber wissen will kann sich gerne die Datenblätter der Servos herunterladen.

@Ls4: Ok, dann habe ich mich getäuscht, sah irgendwie so aus. Kann mur gut vorstellen wie präzise so etwas arbeiten muss damit man ohne bleibende schäden zu hinterlassen an einer wirbelsäule operieren kann.