Unser Deltaroboter fährt gerade mit 75% der maximalen Geschwindigkeit, es würde also noch etwas schneller gehen. Der Greifer mit der Spule hat schon eine relativ große Masse für einen Deltaroboter, wir werden versuchen an der Spule und dem Kopf noch etwas an Gewicht einzusparen.

Also bei dieser Geschwindigkeit kann der Bot maximal 200-300 Gramm bewegen. Das ist auch wirklich das Maximale. Die eingesetzen Servos sind aber so stark das wir locker 3Kg bewegen könnten, das macht aber keinen Sinn bei unserem Deltaroboter, und dafür wurde er auch nicht gebaut. Die verwenden Spielsteine wiegen vielleicht 10-20 gramm, ich müsste sie mal wiegen bei gelegenheit.

Natürlich nimmt die Geschwindigkeit mit Zunahme des Gewichts ab...