@jeffrey: Natürlich kann man das nicht mit einer CNC Maschine vergleichen. Jede Maschine ist eben für ein bestimmtes Einsatzgebiet konzipiert. Ein Deltaroboter ist für sehr schnelle Positionierung gedacht. Eine solch große Beschleunigung kann man bei einer schweren CNC Maschine gar nicht realisieren. Aufgrund der hohen Masse müsste man sehr große Antriebsmotorn einsetzen was total unwirtschaftlich wäre.

Aber in Bezug auf die Ungenauigkeit des Deltas, schaut euch das mal an:
http://www.metrom.com/index.php?id=15&L=0
Das ist Quasi die selbe Kinematik die ein Deltaroboter hat... nennt sich auch Parallelkinematik. Viel Spass!!!

Ich werde morgen Abend ein Video reinstellen... auf dem der Roboter ein Paar Spielsteine von A nach B befördert.

grüße und3r