@Ls4: Wusste garnicht das solche Roboter auch in der Medizintechnik für Operationen verwendet werden. Hast du vielleicht mehr Informationen, Webseite ect? Würde mich sehr interessieren.

Den Preis der ABB Deltaroboter kenn ich nur, und der liegt bei etwa 21.000€ Einstiegspreis. Je nach Model und zusätzen kann das noch auf das Doppelte ansteigen.
Es gibt aber auch Hersteller, welche nur das Gestell ohne die Servomotoren und Steuerung verkaufen. Also quasi nur die Mechanischen Teile (Gelenke, Oberarm, Unterarm). Viele Servo Hersteller kaufen sich sowas dann und bauen ihren Servo ein und Verkaufen dies dann als DeltaRoboter. Ist im Grunde auch keine schlechte Lösung.

Die Geräte von Festo sind für sehr hohe Genauigkeiten ausgelegt, und arbeiten sehr präzise, sind aber deswegen nicht so schnell wie "normal" Deltas.

grüße und3r