Prinzipiell sollte das ja gehen indem der Bot sich selbst aus dem Gleichgewicht bringt und dann durch fahren in die Gewünschte Richtung dieses Wiederherstellt... dürfte Reglungstechnisch durchaus machbar sein - je nach den vorhandenen Möglichkeiten.
Gruß

PS.: Ich habe mal irgendwo ein Video von einem recht hohen balancierenden Bot gesehen der dazu gedacht war als Helfer in Bibliotheken zu fungieren. Der konnte soweit cih weiß sich frei bewegen. Ist leider schon ein bsichen her und ich weiß nicht mehr wie ich drauf kam