Hallo Artur,
hm, ich habe gerade noch im Datenblatt gelesen, und einen uralten Beitrag hier gefunden. Ich glaube das Problem meiner Schaltung sitzt mal wieder davor: Ich!

Ich glaube ich habe das Falsche getaktet: Nämlich input 1 und input 2 und dabei Enable immer auf High gelassen.
So wie ich das mir aber jetzt zurechtüberlegt habe muss ich:

In die eine Richtung:
Input 1 High lassen
Input 2 Low lassen
und dann enable Takten

Und in die andere Richtung:
Input 1 Low lassen
Input 2 High lassen
und auch wieder enable Takten

Stimmt das? Muss ich gleich mal probieren.

Dann wäre Bremse:
Input 1 High
input 2 High
enable auf dauer High?!? (also kein Takt)