Er fährt eine lange rechtskurve die status led leuchtet gelb reagieren aber leider nicht auf den liniensensor.

Was ich noch vergessen habe ich musste die kontackte mit kabel verbinden weil sich beim auslösen leider 2 lötaugen abgelöst haben ich habe die verbindungen schon mehrfach überprüft konnte aber noch keinen fehler finden was aber auch am schaltplan liegen könnte fall jemand einen schaltplan der die verbindungen auf der platine zeigt hat wär es super wenn er mir den schicken könnte.