Probleme nach Modifikation des Liniensensors

[radbruch]

Das war's nicht? Seltsam. Was tut sich hier:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
   unsigned int data[2];

   Init();
   FrontLED(ON);
   MotorDir(FWD,FWD);
   MotorSpeed(200,150);
   while(1)
   {
      LineData(data);

      if (data [0] > data [1])
         StatusLED(RED);
		else
		   StatusLED(YELLOW);
	}
   return 0;
}