Hallo miteinander!

Ich habe seit dem umbau des Liniensensors (für US anbau) problemme mit den Motoren sie machen keine bewegung mehr wenn ich die Linienverfolgung einschalte hier mal das Programm
Code:
#include "asuro.h"

int main(void){
	unsigned int data[2];

	Init();
	FrontLED(ON);
	MotorDir(FWD,FWD);
	
	while(1);{ 

		LineData(data); 

		if (data [0] > data [1] ) 
		{MotorSpeed(200,150);} 
		
	else
		{MotorSpeed(150,200);} 
		}
	return 0;
}
Die Front Led funzt und wenn ich das Sensorsignal zwischen Pin 25 oder Pin 26 nach V+ messe habe ich bei abgedunkeltem sensor 0,4V bei Hellichkeit VCC (bei ausgebautem Prozessor).

Mit anderen Programmen wie z.B. dem quadrat für die Odometrie also dem :


Code:
// *******************************************
// * Odometrie für ASURO                     *
// * Roboter fährt ein Quadrat ab            *
// *                                         *
// *                                         *
// * (c) 2007 Robin Gruber                   *
// * Details zum Code in:                    *
// * "Mehr Spaß mit ASURO, Band II"          *
// *******************************************

#include "asuro.h"

// Schwellwert fr die Hell/Dunkel-Unterscheidung
// Eventuell muss damit etwas variiert werden
#define TRIGGERLEVEL 600
#define HYSTERESIS 10
#define LOW 0
#define HIGH 1

int main(void)
{
    unsigned int data[2];
    signed int status[2]={0,0};
    // Startwert fr halbe Motorgeschwindigkeit
    signed int difference=0;
    unsigned int distance=0; 
    signed int speed;
    int i;
    Init();
    while(1) {
	switch (distance) {
		// Am Anfang der Strecke Vollgas
		case 0: MotorDir(FWD,FWD); speed=255; break;
		// Am Ende langsamer werden ...
		case 150: speed=200; break;
		case 160: speed=150; break;
		// stehen bleiben
		case 172: MotorDir(BREAK,BREAK);
		          // etwas warten, bis der Roboter wirklich steht
			  for (i=0; i<100; i++) {Sleep(255);}
			  // auf der Stelle nach links drehen
			  MotorDir(RWD,FWD); 
			  speed=255;
			  // und noch vermeiden, dass die Verz�erung
			  // mehrmals aufgerufen wird
			  distance=173; 
			  break;
		case 191: speed=200; break;
		case 197: speed=150; break;
		case 201: MotorDir(BREAK,BREAK); 
	  	          // etwas warten, bis der Roboter wirklich steht
			  for (i=0; i<100; i++) {Sleep(255);}
			  MotorDir(FWD,FWD); speed=255;
			  distance=0;
			  break;
	}
        // Helligkeitswerte der Lichtschranken auslesen
        OdometrieData(data);
        // Wechsel linker Sensor von niedrig auf hoch?
        if ((status[0]==LOW) && (data[0]>TRIGGERLEVEL+HYSTERESIS)) {
            status[0]=HIGH;
            difference++;
	    distance++;
        }
        // Wechsel linker Sensor von hoch auf niedrig?
        if ((status[0]==HIGH) && (data[0]<TRIGGERLEVEL-HYSTERESIS)) {
            status[0]=LOW;
            difference++;
	    distance++;
        }
        // Wechsel rechter Sensor von niedrig auf hoch?
        if ((status[1]==LOW) && (data[1]>TRIGGERLEVEL+HYSTERESIS)) {
            status[1]=HIGH;
            difference--;
        }
        // Wechsel rechter Sensor von hoch auf niedrig?
        if ((status[1]==HIGH) && (data[1]<TRIGGERLEVEL-HYSTERESIS)) {
            status[1]=LOW;
            difference--;
        }
        // zur Sicherheit: verhindern, dass der Differenzz�ler
        // den erlaubten Wertebereich verl�st
        if (difference<-speed) difference=-speed;
        if (difference>speed) difference=speed;
        
        // Status-LED noch entsprechend der erkannten Segmente
        // aufleuchten lassen, grn fr links, rot fr rechts
        StatusLED(status[0]+status[1]*2);
        
        // Z�ldifferenz passend auf die Motoren verteilen
        if (difference>0) MotorSpeed(speed-difference,speed);
        else MotorSpeed(speed,speed+difference);
        
    }
    return 0;
}
Funzen Die Motoren einwandfrei.

HILFE!!